Από τους παλαιότερους χρόνους ήταν γνωστά τα θεραπευτικά οφέλη της μάλαξης, κάτι που οδήγησε ανεπτυγμένους πολιτισμούς να ερευνήσουν και να αναδείξουν την πιο αποτελεσματική τεχνική. Πρωτοπόροι ήταν οι Αρχαίοι Έλληνες…